Conocer a los autómatas programables, para qué sirven, dónde se utilizan y realizar programas para su funcionamiento.

1 - Estructura de los autómatas

• Estructura de los autómatas
• Introducción
• Autómata programable Omron
• Definición
• Arquitectura interna de los autómatas programables
• Fuente de alimentación
• Módulo de entradas
• Módulo de salidas
• Procesador y memoria
• Identificación de los módulos
• Módulos de ampliación
• Estados de funcionamiento del autómata
• Visualización del estado real de las entradas y salidas
• Ejercicios
• Ejercicio 1. Crucigrama: componentes de un autómata

2 - Dispositivos de entrada/salida. Aplicaciones

• Dispositivos de entrada/salida. Aplicaciones
• Entradas del autómata
• Entradas digitales
• Entradas analógicas
• Entradas especiales
• Salidas del autómata
• Salidas digitales
• Salidas de tren de impulsos
• Dispositivos de entrada y salida
• Interfaz de comunicación
• Ejercicios
• Ejercicio 1. Conexiones de dispositivos de entrada
• Ejercicio 2. Conexiones de dispositivos de salida

3 - Contactos serie, paralelo y mixtos

• Contactos serie, paralelo y mixtos
• Creación de un nuevo proyecto
• Contactos serie
• Contactos paralelo
• Contactos mixtos: serie y paralelo
• Bobinas en paralelo
• Líneas de programa
• Entradas en diferentes líneas de programa
• Ejercicios
• Ejercicio 1. Conexiones directas de entradas y salidas
• Ejercicio 2. Conexiones series y paralelo
• Ejercicio 3. Conexión mixta

4 - Contactos y bobinas negadas. Control de bits

• Contactos y bobinas negadas. Control de bits
• Introducción
• Contactos y bobinas negadas
• Contacto negado
• Bobinas negadas
• Control de bits
• Relés internos
• Función SET y RESET
• Función BIESTABLE o KEEP
• Función DIFFERENTIATE UP (DIFU)
• Función DIFFERENTIATE DOWN (DIFD)
• Resumen
• Ejercicios
• Ejercicio 1. Contactos y bobinas negados
• Ejercicio 2. Control de bits
• Apartado A
• Apartado B
• Apartado C

5 - Temporizadores y contadores

• Temporizadores y contadores
• Temporizadores
• Generadores de impulsos a medida
• Contadores
• Contador normal
• Contador reversible
• Resumen
• Ejercicios
• Ejercicio 1. Temporizadores
• Ejercicio 2. Contadores
• Apartado A
• Apartado B

6 - Programación secuencial: GRAFCET (I)

• Programación secuencial: GRAFCET (I)
• Introducción
• Descripción
• Funcionamiento
• Niveles de GRAFCET
• Nivel 1
• Nivel 2
• Cambios de estado
• Traspaso a código de programa
• Ejercicios
• Ejercicio 1. GRAFCET de cinta transportadora de piezas
• Ejercicio 2. GRAFCET de cinta transportadora de piezas modificado

7 - GRAFCET (II): Programación de un cruce regulado por semáforo

• GRAFCET (II): Programación de un cruce regulado por semáforo
• Introducción
• Datos de partida
• Denominaciones
• Tiempos establecidos
• Situación inicial
• Desarrollo del GRAFCET del programa
• Nivel 1
• Nivel 2
• Código de programa
• Resumen
• Ejercicios
• Ejercicio 1
• Ejercicio 2
• Ejercicio 3
• Ejercicio 4

8 - Áreas de memoria. Aplicación de un comparador

• Áreas de memoria. Aplicación de un comparador
• Introducción
• Área de datos
• Área de memoria de datos IR
• Área de memoria de datos SR
• Área de memoria de datos AR
• Área de memoria de datos LR
• Área de memoria de datos HR
• Área de memoria de datos DM
• Aplicación de DM: comparador
• Función comparador
• Resumen
• Ejercicios
• Ejercicio 1
• Ejercicio 2

9 - Sistemas de numeración

• Sistemas de numeración
• Introducción
• Sistemas utilizados en programación
• Cambios de base
• Teorema fundamental de la numeración
• Método de la división entera
• Sistema de codificación BCD
• Código Binario
• Código BCD
• Tabla comparativa
• Resumen
• Ejercicios
• Ejercicio 1
• Ejercicio 2
• Ejercicio 3

10 - Resumen del curso

• Resumen del curso
• Estructura de los autómatas
• Estados de funcionamiento del autómata
• Dispositivos de entrada y salida. Aplicaciones
• Interfaz de comunicación
• Contactos serie, paralelo y mixtos
• Contactos y bobinas negadas
• Control de bits
• Temporizadores
• Contadores
• Diagrama GRAFCET
• Nivel 1
• Nivel 2
• Traspaso a código de programa
• Programación de un cruce regulado por semáforo
• Sistemas de numeración